することはてんこ盛りです。

unscentedはどうやらEMアルゴリズムが使えないらしい。使えないこともないけど近似の近似だから誤差を払えないみたい。ということでこちらは普通に尤度の最大化で対応。まあ、仕方ないですな。

イスラエル人の友人参上。会話時間は1時間ほど。

1つ目の論文にかからなきゃ。