2009/02/02

フィルターの計算

部屋にて読書。unscentedのemアルゴリズムは不可能ではないことが分かったが、近似の近似だからうまくいかないと思うけど。

拡散過程から拡散過程への射影はシリアエフ御大の本で計算可能。後で計算することにした。

今晩は大雪。
 
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