間違い発覚

探せばあるものでネットに落ちていた。暇な学者さんありがとう。現在確認作業中。これをコードにしたら終了。

といって、すぐにかかれば良いものを後でする。こうやって後々問題が発生すること多し。

カルマンは終わったけど（まだコード化してないが）、マルコフ過程の推定に使うアルゴリズム違うじゃん。マルコフじゃない場合だ・・・。結構ショック。隠れマルコフを使わないと駄目だ。回復まで三週間は必要。作業量多し。