昨日作成したファイルを本体に付け足し、文章と数式を微調整。それぞれの手法における最初の段落、すなわち一般的な事実を文章で説明する箇所以外はほぼ終了。Veterbiの説明は後日とする。
昼食は久しぶりにＮ君とタイ料理へ参る。その後二時間ほど漫談。
午後はカルマン･フィルタのコードを修正。論文の形に合わせて記述。定数倍から線形への拡張のみなので容易だが何度も見直し作業を繰り返し疲労する。最終形は明日以降に持ち越し。
指導教官とエレベータ内で遭遇するも、研究の話題はなし。
喉の痛みのみから鼻炎らしき状態へと変化してきた。咳も多発。帰りは蜜柑を2袋ほど調達し、ビタミンの補給。
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